1. 取り付ける PCB が伝送トラックに入り、トラックの入り口にあるセンサーが PCB を見つけます。システムはコンベヤモーターに動作するように指示し、次の位置にPCBを送ります。
2. PCBが運転エリアの開始点に入ると、搬送装置が配置位置にPCBを送り、配置位置のセンサーをトリガします。システムは、対応する編成を制御して、PCB を所定の配置位置に留めます。機械的位置決め装置の運転は、所定位置に固定されたPCBである。PCBが動かないように、PCBをクランプします。
3.PCB測位装置の動作は、所定の向きにあるPCBの向きを決定し、そうでなければ、PCBの配向座標系を補正する。
4. プログラム設定に従って、処理光学識別マーク(mank)をチェックして、PCBの向きを決定します。
5.特別なフィーダーに詰められた部品は、プログラムによって設定された位置に応じて所定の位置に輸送または準備されます。
6.ノズルがピックアップ要素の位置に移動すると、真空が開き、ノズルがピックアップ要素にドロップします。
7. 真空圧力センサまたは光電センサは、要素が吸収されているかどうかを検出するために使用されます。
8.カメラまたは光電センサを介して、要素の高さ(垂直方向)を検出します。
9.カメラまたは光電センサを介して、成分角(水平方向)を検出し、成分特性を特定し、次いで、コンポーネントデータベース内のプリセットされた成分特性値を読み取り、その実用値を検出値と比較し、成分特性を判定する。
固有値が一致しない場合、ピックアップ要素の故障が判断され、ピックアップが最初から行われます。一致している場合、コンポーネントの現在の中心方向と回転角度が計算されます。
10. 不良成分を廃棄物回収箱に投げ込みます。
11. プログラム設定に従って、取り付けヘッドの回転を通してコンポーネントの角度を調整します。取り付けヘッドまたはPCBの動きを通してプログラム設定方向にXY方向座標を調整して、コンポーネントの中心が取り付け方向点と一致するようにします。
12.吸引ノズルは、あらかじめ設定された高さに落ち、真空は密閉され、コンポーネントが落下して取り付けを完了します。
13. ステップ 5 から取り付けの最後までサイクルします。
14. 配置部は荷下ろし位置に移動し、貼り付けたPCBをアンロードトラックに転送します。アンロード軌道の始めのセンサーがトリガされ、制御システムはコンベアモータに動作し、PCBが機械から送出されるまで次の位置に送るように指示します。