ステッピングモーターの主な利点の1つは、開ループ制御に適していることです。 開ループ制御では、ステップモーターは一定の時間間隔を持つパルスシーケンスによって制御され、センサーと対応する電子回路へのフィードバックは制御システムでは不要です。 この種の回路はシンプルで低コストであるため、ステッピングモーターの開ループ制御システムを広く使用できます。
ただし、 ステッピングモーターの開ループ制御は、 ステッピングモーター自体の固有の欠点、つまり、共振、振動、ステップ損失、および高速化が困難であることを避けることはできません。 一方、開ループ制御ステッピングモータシステムの精度は分類よりも高くすることは難しく、その位置決め精度は比較的低くなります。 したがって、精度と安定性の基準が高いシステムでは、閉ループ制御システムを採用する必要があります。
ステッピングモーターの閉ループ制御は、位置フィードバックおよび（または）速度フィードバックを使用して、ローター位置の位相遷移を決定できます。
ステッピングモーターの閉ループ制御システム、または特定の精度の追跡とフィードバックでは、作業速度の範囲を拡大し、特定の速度で追跡と位置決めの精度を改善するか、速度制限と精度インデックス制限を取得する必要があります。 開ループ制御性能と比較して、ステッピングモーターの閉ループ制御性能には次の利点があります。
出力トルクが増加すると、2つの速度は非線形の形で減少しますが、閉ループ制御によりトルク周波数特性が改善されます。
閉ループ制御では、出力/トルク曲線を改善できます。 理由は、モーター励磁変換が閉ループ状態のローター位置情報に基づいているためです。 電流値はモーター負荷に依存します。 そのため、低速域でも電流を完全にトルクに変換できます。
閉ループ制御下では、効率トルク曲線が改善されます。
より安定した滑らかな回転速度の閉ループ制御で、より高い回転速度を得ることができます。
ステッピングモーターは、閉ループ制御で自動的かつ効果的に加速および減速できます。
閉ループ駆動では、効率を7.8倍に、速度を3.6倍に上げることができます。 閉ループステッピングモーターの性能は、すべての面で開ループステッピングモーターの性能よりも優れています。 ステッピングモーターの閉ループ駆動には、開ループ駆動とブラシレスDCサーボモーターの利点があります。
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