ピックアンドプレース機を選択する方法

ピックアンドプレースマシンは、貼り付け、配置、リフローアセンブリ操作の2番目のステップです。 「配置」機能は、「はんだペースト」機能（ステンシルプリンター）に従います。 「配置」操作は、ボード上のコンポーネントを選択して配信し、所定の位置にドロップします。 ピックアンドプレース操作の最も単純な形式は手作業です。つまり、ビンからコンポーネントを手動でピッキングし、ピンセットと虫眼鏡を使用してボード上に配置し、手で操作を完了します。はんだごてを保持。

この方法は、臨時のボードのみを行う場合に有効です。 考慮すべき他の事項-コンポーネントのサイズ（大小）は、手作業で配置してはんだ付けするのに必要な時間に影響します。 ファインピッチコンポーネントは別の問題であり、より高い精度と精度が必要であり、人的要因が影響します。 その結果、作業はより面倒で時間がかかります。

最初に、1日2枚のボードから大量生産に移行することに関心のあるユーザー向けの機械支援手動システムに焦点を当てます。 完全に自動化されたシステムは非常に複雑であるため、個別に説明します。

生産量

さまざまな種類の機械支援手動システムの生産範囲に取り組むことから始めましょう。 比較の目的で、すべての回路基板のサイズと複雑さは異なるため、1時間あたりのコンポーネント（CPH）の観点からボリュームについて説明します。 これは、必要な自動化のレベルを決定するのに役立ちます。

手動ハンドシステムを使用したスケールの非常に低い側では、唯一の費用は、非機械支援の手動配置のための適切なハンドツールです。 スペクトルのハイエンドでは、これらのマシンは多くの場合、モジュール式であるか、高速無人操作用にカスタマイズされています。 この市場の購入者は、初期費用よりもROIを重視している可能性があります。

図1：サポート用の手動ヘッドとアームレストの例

手動および半自動システム

手動のピックアンドプレースシステムは、手持ちの生産量を徐々に増やしながら品質を改善する必要がある小規模で成長中の作業に適しています。 ただし、配置の精度は依然としてオペレーターの能力によって制限されます。 機械支援手動システムの利点は次のとおりです。

• オペレーターの疲労が少ない

• 配置エラーが少ない

• より良い制御

• 歩留まりの向上、手戻りの削減

機械支援の手動システムには、真空ピックアップヘッドまたはペンを備えたXYインデックステーブルなどの機能を装備できます。 オペレーターの疲労を軽減する人間工学的フィクスチャ。 XおよびYに加えて、θ（回転）およびZ（高さ）の位置決め用の追加の固定具。

図2：コンポーネントトレイとフィーダー

一部のマシンでは、オプションの液体はんだペーストディスペンサーが提供されています。これは、ステンシルプリンターが使用されていない場合、コンポーネントをボードに配置する直前に適用されます。 追加のオプションは次のとおりです。

• コンポーネント処理トレイ

• 液体ディスペンサー

• テープフィーダー

• フィーダーラック

• ビジョンアシストオプション

• オプションのスタンド

ほとんどの場合、機械支援の手動システムは必要なものだけで購入でき、望ましいオプションは必要に応じて後で追加できます。

図3：視覚支援型手動マシン

半自動システム

市場に出回っている自動化されたシステムの一部が手頃な価格で購入できるようになったため、現在も半自動機はほとんど製造されていません。 それらはもともと、手動システムから完全自動システムへの飛躍が非常にコストがかかりすぎたときに導入され、手動操作を支援するいくつかの機能とともに利用可能になりました。

より正確に「拡張手動」システムと呼ばれる半自動ピックアンドプレースマシンには、通常、コンポーネントの配置場所を示すビジョンシステムを備えたコンピューターインターフェイスが含まれますが、配置自体は依然として手動で行われます。 このタイプの機械は、オペレーターが簡単な機械支援手動機械を使用して達成するのが非常に難しい操作である少量アプリケーション向けに超精密ピッチ部品をより正確に位置決めするのに役立ちます。

使いやすさ

ほとんどのピックアンドプレースマシンは、最大16インチx 24インチのボードに対応するように設計されたワークテーブルを使用して、かなり多様なボードサイズを処理します。 また、コンポーネントを簡単に制御できるため、正確性が向上し、簡単な学習曲線が得られます。 ほとんどの場合、トレーニングは必要ありません。

電気的要件を見落とさないでください。 購入したマシンが環境内でプラグアンドプレイできることを確認してください。新しい配線を引き込んだり、アダプターや変圧器を計画したりする必要はありません。

自動ピックアンドプレイスマシン

まず、機械の能力の2つの側面、つまり精度と再現性、およびピックアンドプレースセンタリング方法について説明します。

精度と再現性

プロダクションマシンの場合、通常、精度が+/- .001 "で、繰り返し12ミルのファインピッチ能力のマシンを探すことをお勧めします。 安価なマシンはこの仕様を満たしていないことが多いため、注意する必要があります。

また、ほとんどの低コストのマシンには、精度ではなくても再現性の側面を支援できるコンピューターまたはソフトウェアが標準装備されていません。 強化されたテクノロジーを提供するものもありますが、ほとんどは提供しません。

ピックアンドプレイスセンタリング方法

ピックアップと配置には4つの方法があります。

• センタリング機構なし

• レーザーセンタリング

• メカニカル（あご）

• ビジョンセンタリング