ピックアンドプレイスマシンとは何ですか?

導入

A 選ぶ そして プレースマシンSMT プロセスで使用される自動化装置です。フィーダーから電子部品をピックアップし、視覚認識と動作制御を通じて、それらを PCB 上の指定された場所に配置します。

実際の生産では、ピック アンド プレース マシンは通常、次の位置に配置されます。はんだペースト印刷そしてその前にリフローはんだ付けの中核となる装備です。SMT生産ライン 電子部品の自動配置を担当します。

ピックアンドプレイスマシンは何をするのですか?

PCB アセンブリ プロセス全体を分解すると、ピック アンド プレース マシンの動作は一連の連続したアクションとして要約できます。

供給→ピッキング→識別→位置決め→配置

まず、フィーダーが電子部品を指定されたピックアップ位置に配送します。次に、配置ヘッドがノズルを使用してコンポーネントをピックアップします。ビジョン システムが PCB 基準点とコンポーネントを識別した後、機械はプログラムに基づいて実際の位置と角度を計算し、最終的にコンポーネントを PCB 上の対応するパッドに正確に配置します。

したがって、ピック アンド プレース マシンは単に「コンポーネントを自動的に配置する」以上のことを行います。実際には、供給システム、ノズル、配置ヘッド、ビジョン システム、モーション コントロール システム、および自動配置プロセスを完了するために連携するソフトウェアで構成されています。

ピックアンドプレイスマシンはどのように動作するのでしょうか?

ステップ 1: フィーダーが電子部品をピックアップ位置に配送します。-

SMT コンポーネントはさまざまな形式でパッケージ化されており、一般的なタイプにはテープ、スティック、トレイなどがあるため、SMT 実装機にはさまざまな供給方法が必要です。

のネオデン N10P SMT 機械テープフィーダー、スティックフィーダー、トレイフィーダーをサポートします。テープ フィーダはテープ-およびリール コンポーネントに使用され、-スティック フィーダはスティック パッケージ化されたコンポーネントに使用されます。また、トレイ フィーダは主に IC などのデバイスに使用されます。

フィーダーは単なる供給コンポーネントに見えるかもしれませんが、生産の安定性に大きな影響を与えます。搬送位置がずれていたり、テープリールやフィーダーが正しく取り付けられていないと、搬送異常やその後のピックアップ不良が発生する可能性があります。

ステップ 2: ノズルが電子部品をピックアップする

部品がピックアップ位置に到達すると、装着ヘッドのノズルが部品を吸引します。

ノズルは、SMT 実装機と電子部品を直接接触させる「ツール」と考えることができます。コンポーネントのサイズ、形状、重量はさまざまであるため、単一タイプのノズルをすべての用途に使用できるわけではありません。

NeoDen N10P SMT マシンでは、ソフトウェアはピックアップ位置やピックアップ高さなどのパラメータを調整しながら、コンポーネント情報に基づいて適切なノズルを構成できます。-チップの種類が異なる場合は、実際のピックアップ条件に応じてピックアップ遅延も調整する必要があります。-

吸着不良、部品の転倒、部品の排出などの問題が発生した場合は、まずノズルの状態、吸着位置、吸着高さを確認してください。

ステップ 3: ビジョン システムが PCB とコンポーネントを識別する

コンポーネントがピックアップされた後も、マシンは次の 2 つのことを判断する必要があります。

1. PCB はどこにありますか?コンポーネントのステータスは何ですか?

ここでビジョンシステムが活躍します。

NeoDen N10P には、デュアルマークカメラ、フロントフライングカメラ、IC カメラが搭載されています。

このうち、マーク カメラは主に PCB 上の基準マークを識別するために使用されます。実際のロードプロセス中に PCB にはわずかな位置および角度の偏差が発生する可能性があるため、機械はこれらの基準点を使用して PCB の実際の位置を再確認する必要があります。

NeoDen N10P の基準位置合わせ機能は、PCB の基準マークに基づいて現在の原点と角度を計算し、それに応じて配置位置を修正します。

一方、フライングカメラとICカメラは部品認識を担当します。 N10P ソフトウェアは、Fly Calib、IC Calib、IC Rotate Calib などの機能を提供し、標準チップ、SOP、高精度 IC のさまざまなタイプの視覚認識と角度補正を可能にします。

したがって、ビジョン システムは単にコンポーネントの「写真を撮る」だけではなく、PCB の位置決め、コンポーネントの認識、および配置の修正に役割を果たします。

2. ピック アンド プレース マシンはなぜコンポーネントをパッド上に正確に配置できるのですか?

視覚認識が完了したら、プログラムに従って装着ヘッドを指定の位置に移動し、装着を完了する必要があります。

このステップには、X/Y 運動、ピックアップ高さ、配置高さ、コンポーネント角度、配置速度などの複数のパラメータが必要です。{0}

NeoDen N10P の位置決め精度は ±0.01 mm で、XY モーション フィードバックに磁気リニア エンコーダを使用しています。

しかし、実際のSMT生産においては、「装置の精度」だけが実装結果に影響を与えるわけではありません。

たとえば、基準が正しく認識されなかったり、ノズルの中心がずれていたり、ピックアップ位置が正しく設定されていなかったりすると、装置自体の機械的精度が高くても、部品の位置ずれが発生する可能性があります。{0}}

したがって、配置オフセットが発生した場合は、単に「機械に十分な精度がない」と考えるのではなく、通常、基準、PCB の原点、ノズルの中心、ピックアップ位置、配置位置などの複数の側面をトラブルシューティングする必要があります。{{0}{1}{1}{2}{2}}

0402 より小さい部品や精密 IC の場合は、装着速度も適切に設定する必要があります。 NeoDen N10P ソフトウェアでは、X/Y 移動速度と配置速度を調整できます。精密部品の場合、移動速度を適切に遅くして、効率と配置の安定性のバランスを取ることができます。

装着機の主なコンポーネントは何ですか?

配置マシンを理解するには、まず次のコア コンポーネントを理解することから始めます。

これらのコンポーネントは独立して動作しません。たとえば、フィーダーは部品をピックアップ位置まで安定して供給できるかどうかを判断します。-部品を安定して吸着できるかどうかはノズルによって決まります。カメラは識別と測位を担当します。モーション システムはプログラムに従って配置を完了する責任を負います。

これは、SMT 自動化装置と単純な機械装置の違いでもあります。

ピック アンド プレース マシンの中核となる機能は何ですか?

実装機の機能は実際の生産面から見ると5種類に分類できます。

まずは自動給餌。

テープ、スティック、トレイなど様々な方法で部品を連続供給します。

2つ目は自動ピックアップです。

ノズルを使用して指定された位置から部品を吸着します。

3つ目は、視覚認識です。

基準カメラを使用して PCB を位置決めし、フライング カメラと IC カメラを使用してさまざまなコンポーネントを識別します。

4 つ目は、正確な配置です。

基板座標、視覚認識結果、プログラムパラメータに基づいて部品を目標位置に配置します。

5つ目は、プログラム制御です。

配置プロセス全体は、座標ファイル、コンポーネント ライブラリ、フィーダー設定、および自動プログラム機能によって構成されます。

NeoDen N10P の自動プログラム機能は、部品情報を入力した後、ノズルの使用状況に基づいて配置計画を生成し、ノズルの分布、フィーダーの分布、および配置順序を表示します。ユーザーがプランを確認すると自動プログラミングが完了します。

SMT実装機と手動実装の違いは何ですか?

少量のコンポーネントや簡単な修理には、依然として手動配置が必要です。ただし、PCB 上のコンポーネントの数が増加すると、-特に多数の小型 SMT コンポーネントが含まれる場合-、手動操作は効率、再現性、操作精度によって制限されます。

対照的に、SMT実装機事前に設定されたプログラムに従って同じ動作を繰り返し実行できます。-

したがって、PCB プロトタイプ、研究開発、小ロット生産-、 そして小規模から-中規模-の EMS 生産、の値自動装着装置重要なのは「速度の高速化」だけではなく、反復的な手動操作を減らし、より一貫した配置プロセスを維持することにもあります。

NeoDen N10P はどのようなピック アンド プレース マシンですか?

NeoDen N10P は、SMT 自動化用に設計された高速ピック アンド プレース マシンです。-

8 個の装着ヘッド、最大装着速度 20,000 CPH、位置決め精度 ±0.01 mm、80 個のテープ フィーダのサポートを備え、39 のノズル ポジションと自動ノズル交換を備えています。

視覚の面では、NeoDen N10P にはデュアルマーク カメラ、フライング カメラ、IC カメラが装備されています。{{1}モーションコントロールには磁気リニアエンコーダを使用します。ソフトウェアは座標ファイルのインポートと自動プログラミングをサポートしています。-

これらの機能は、単一のパラメータだけに焦点を当てるのではなく、集合的に包括的な SMT コンポーネント配置システムを形成します。

よくある質問

Q1.ピックアンドプレイスマシンとは何ですか?

ピック アンド プレース マシンは、フィーダーから電子部品をピックアップし、PCB 上の指定された位置に正確に配置するために使用される SMT 自動化装置の一種です。

Q2.配置機械は何をするのですか?

これは主に、PCB 組み立てプロセス中の電子部品の自動配置を担当し、SMT 生産ラインの中核となる機器の 1 つです。

Q3.配置機械はどのように機能しますか?

基本的なプロセスは、フィード→ピッキング→視覚認識→位置補正→配置です。

Q4. SMTフィーダーとは何ですか?

フィーダは装着機の供給装置であり、電子部品をリール、チューブ、またはトレイから指定されたピックアップ位置まで搬送する役割を果たします。

Q5.装着機にビジョン システムが必要なのはなぜですか?

ビジョン システムは、PCB 基準点と電子コンポーネントを識別するために使用され、機械がそれらの実際の位置と方向を決定するのに役立ちます。

Q6. NeoDen N10P の速度はどれくらいですか?

NeoDen N10P の最大配置速度は 20,000 CPH です。

Q7. NeoDen N10P は何台のフィーダーに対応できますか?

N10P は最大 80 個のテープ フィーダをサポートし、スティック フィーダとトレイ フィーダの両方と互換性があります。

結論

ピック アンド プレース マシンとは何かを一文で説明しなければならないとしたら、次のように言えます。A ピックアンドプレイスマシンは、フィード、ピッキング、視覚認識、モーション制御、ソフトウェア プログラミングを通じて、電子部品を PCB 上の指定された位置に自動的かつ正確に配置する SMT 自動化デバイスです。

SMT 実装機を真に理解するには、すべての技術仕様をすぐに覚える必要はありません。フィーダーがコンポーネントを供給する理由、ノズルがコンポーネントをピックアップする方法、ビジョンシステムがコンポーネントを見つける方法、装着ヘッドがどのように動くか、ソフトウェアがプロセス全体をどのように制御するかを理解するだけで、機械の基本的な理解が得られます。

The NeoDen N10P integrates these core functions into a single system, providing an automated placement solution for PCB prototyping, R&D validation, and small- to medium-volume SMT production.

SMT マシンを評価する場合は、NeoDen N10P の詳細な仕様を確認できます。またはPCB の寸法、BOM、生産量の要件に基づいた特定の機器の推奨事項については、NeoDen にお問い合わせください。