産業の発展に伴い、人々は電子製品の小型化と軽量化を絶えず追求しており、市場の需要はピックアンドプレイスマシーンも増加しており、市場はますます激化しています。 ただし、ビジョン システム テクノロジの 1 つは SMT マシンの鍵であり、ピック アンド プレース マシンの配置能力を決定し、SMT マシンの配置精度と速度に直接影響します。
ビジョン アライメント システムは、高性能 SMT マシンで一般的に使用されています。 ビジュアル アライメント システムは、デジタル画像処理技術を使用して、マウント ヘッド ノズルがコンポーネントを吸着するときに、マウント ヘッドに固定された、または本体の特定の位置に固定されたカメラによって、マウント位置に移動する過程で、画像、および画像検出コンポーネントの光学密度分布を介して、これらの光学密度はデジタル形式で、次にCCD光学結合アレイで構成された多くの小型精密感光コンポーネントのカメラを介して出力されます。これらの光学密度は、 0 から 255 までのグレー スケール値を出力するために、カメラに多数の小型精密感光素子を配置します。グレー スケール値は光学密度に比例し、グレー スケール値が大きいほど、デジタル化された画像が鮮明になります。 デジタル化された情報は保存、暗号化、増幅、照合、分析され、結果はコントロール ユニットにフィードバックされ、処理結果はサーボ システムに出力されて、補正コンポーネントによって吸収された位置偏差が調整され、最終的に配置操作が行われます。完了しました。
極小チップ部品、微細IC部品、異形部品を高速・高精度に実装するための部品別外観識別システムです。
ビジョン ポジショニングに基づく多機能 SMT マウンターには、マウンティング スピンドル、可動/静的レンズ、ノズル ホルダー、フィーダーなどの重要なコンポーネントにマーク (直径 1.00 mm の円形の穴) マーキングがあり、マシン ビジョンは自動的に検出できます。これらのマークの中心系座標を用いてマウンタシステム座標系と基板・実装部品座標系との変換関係を確立し、マウンタの三次元的な動きを計算します。 正確な座標; インポートされたマウントコンポーネントのパッケージタイプ、コンポーネント番号、およびその他のパラメータに従って、対応する位置把握ノズルにヘッドを取り付け、コンポーネントを吸収します。 検出、識別、および位置合わせのためにコンポーネントを吸収するための視覚処理手順に従って静的レンズ。 実装ヘッドが基板の所定の位置に部品を実装した後、位置合わせが完了します。
この一連のコンポーネントの識別、位置合わせ、検出、および取り付けアクションは、対応する指示に従って産業用 PC が関連データを取得した後、制御システムによってすべて自動的に完了します。
ビジョン制御システムの設計 ビジョンポジショニングに基づく多機能 SMT 実装機の制御システムは、主に XYZ 座標モーション制御、画像取得、PCB ボードの自動アクセスと位置決め、フィーダーの自動供給、自動制御の機能を完了します。吸着ノズルの真空電磁弁など実装機の制御系は、産業用PC、モーションコントロールカード、イメージカード、I/Oインターフェースボードなどで構成され、3つの座標と周辺I/Oインターフェース制御を実現ムーブメントの精度と高速応答を確保し、機械モジュールと視覚モジュールと連携して機械全体の機能を実現します。 産業用 PC は制御システム全体の中核であり、機械全体のデータ取得と送信、分析と処理機能を実現し、すべての部品に命令を発行して機械的送信、画像処理、検出機能を完成させます。 モーションコントロールカードは、主に座標モーションコントロール信号の取得、各種処理データの送信、モーション実行命令などの機能を実現します。 イメージ カードは主に、PCB ボード上のさまざまな実装コンポーネントとマーキング ポイントのデータを収集して送信します。
ビジョン システムは、データベース システム、制御システム、およびシステム キャリブレーション システムと、ヒューマン マシン インターフェースを介して、または自動的に情報を交換できます。 HMI を介して、リアルタイムの画像取得、取得の終了、画像の読み取り、画像の表示などの機能を実行するようにビジョンシステムをトリガーできます。 HMI システムが自動操作コマンドを送信すると、ビジョン システムは座標値を送信して正確な配置を実現します。
実装機のビジョンシステムでは、2 つの大きな課題が解決されます。
1 つは、ビジョン システムの統合です。これには、LED 光源プログラム制御、画像取り込み、数値送信、画像処理、およびその他の技術が含まれます。
2 つ目はアルゴリズムで、主にコンポーネントの識別、画像処理速度などの問題が関係します。 装着マシン ビジョン システムは、Sony カメラと MATROX 画像処理カードを採用して、PCB ボードの位置決め、自動識別、部品の位置合わせと検出、システム座標の自動識別、装着位置ずれの自動修正などの機能を実現し、「機械の目」。
