SMT生産ラインでは、実装機は、実装ヘッドを動かすことによって表面実装部品をPCB上に正確に配置するデバイスです。 全体的な構造は3つの主要な部分に分かれています。 主な部分は配置ヘッドです。 電気負荷ロボットのコンセプトから、配置機械の配置ヘッドは、必要に応じてコンポーネントをピックアップし、プリセットされたPCBボード上に正確に配置できるインテリジェントなロボットです。
SMTノズル：
真空負圧が発生すると、吸着ノズルはSMT部品の部品に直接接触する。 吸引ノズル穴の大きさとSMT部品の形状は、各実装機に非常に実用的なノズルを備えています。 配置装置が異なる構成要素の配置に適合するように、吸着ノズルを自動的に交換する装置も装備されている。 吸着ノズルと吸引パイプとの間に弾性補償緩衝機構もあり、ピッキングプロセスにおけるチップ部品の保護を保証し、部品装着速度を向上させる。
SMT空気圧式電磁弁：
搭載ヘッドのマイクロ空気圧電磁石は、搭載ヘッド上の別の重要なコンポーネントです。 可動、ピックアンドプレースなどの機能を管理します。実装機の開発に伴い、統合ソレノイドバルブグループも大きく発展しました。 個々のソレノイドバルブの厚さはわずか10〜18mmです。 また、電磁石駆動電力が小さいため、一般回路の駆動レベルを直接駆動することができる。
パッチヘッド：
パッチヘッドの様々な機構は、パッチの動作状態を効果的に調整するために様々なセンサをインストールするために一緒に働くことができる。 パッチ機能が決定されると、パッチヘッドの全体的な構造設計が配置機械の鍵となる。 パッチヘッドは高速モーションコンポーネントです。 精度を向上させるには、重量と体積を減らす必要があるため、完全な機能を実現する構造を設計します。 パッチヘッドもパッチの設計焦点です。
ピックアップ・マシンのコンポーネントは、ピックアンドプレース：
ピックアップ要素は、部品を吸引する真空吸盤である。 シンプルな構造を持ち、維持管理が簡単です。 ピックアンドプレース操作では、ピックアップノズルをピックアップして、Z方向に移動するにつれてより速く滑らかに配置する必要があります。 吸引ノズルの初期のZ方向移動は、マイクロシリンダーを用いて達成された。 過去10年間で、シリンダーは摩耗しやすく、寿命が短く、騒音が大きかった。 現在、多くの新モデルではZ軸の代わりに新しいタイプの電気機械式伝達棒が採用されており、Z軸の移動状態を制御し、Z軸方向の運動の全体的な性能を大幅に改善することができます。
マウンタコンポーネント位置決め：
パッチヘッドの部品位置決めシステムは、パッチ品質の重要な部分であり、パッチ技術を研究するのは難しい技術です。 コンポーネントがコンポーネントに取り付けられると、コンポーネントは安定したフローティング状態になります。 初期の技術では、受動的な位置決めのために機械的な爪を使用していたため、初期配置機の部品配置の問題が解決されました。 しかし、実際には機械的な方法でした。 機械製造における様々なエラーは、部品の位置決めの品質、特にパッチ速度の改善を直接反映していました。 当時、機械的な騒音、部品の磨耗、および精度の寿命はすべて、機械的位置決め爪の前進を制限する。
近年、ビジョンシステム、サーボ、コンピュータ画像処理などのサンプリングシステムでは、位置決めの問題を解決するために機械の使用のみが変更されています。 代わりに、非接触赤外線、レーザーアライメントシステムを使用し、移動中の偏差を自動的に補正します。
SMTコンポーネントの回転：
吸着ヘッド吸引装置が移動し位置決めされると、構成部品の大部分は定量的な回転運動（q角度）を行う。 まず、補正板上の部品の設置軸の軸と、移動中の部品の軸（q '角度）が最初です。 フィーダ上の部品とPCB基板のパッド軸の角度差（q "角度）を解くq = q '+ q"。 部品装着の角度ずれを補正するための機構は、長い間開ループステッパモータによって制御され、小型の同期ベルトによって作動されてきた。 今日、新しい配置機械は、機構の性能を大幅に向上させる特別なマイクロモータによって置き換えられている。 装着機の装着スピードを上げるためには、装着ヘッドにマルチノズルの組み合わせを採用し、その操作手順をコンピュータで精密に制御している。