自動機器を介して表面実装部品をPCB上に配置するには、機器をプログラムするためのCentroidファイルを作成する必要があります。 Centroidファイルにはすべての位置パラメータが含まれているため、コンポーネントの配置場所とPCB上の配置方向がマシンに認識されます。 Centroidファイルは次の情報で構成されています。
参照指定子（RefDes）
層
X位置
Y位置
回転方向
RefDes
RefDesは参照番号を表します。 それはあなたの部品表とPCBマークアップに対応します。
層
レイヤーとは、PCBの上面または裏面、あるいはコンポーネントが配置されている面のことです。 PCB製造業者と組み立て業者は、それぞれ上面と裏面をそれぞれ部品面とはんだ面と呼ぶことがよくあります。
ロケーション
位置：XとYの位置は、ボードの原点に対するPCBコンポーネントの水平方向と垂直方向の位置を識別する値を表します。 位置は、原点からコンポーネントの中心までの距離です。 ボードの原点は（0、0）の値として定義され、上から見てボードの左下隅にあります。 ボードの裏側でも、原点の基準点として左下隅を使用しています。 XとYの位置値は、1万分の1インチ（0.000）まで測定されます。
回転
回転は、上から見たPCBコンポーネントの配置方向の回転方向です。 回転は原点から0〜360度の値です。 上側と予備側の両方のコンポーネントは、それらの基準点として上の視点を使用します。
以下は、さまざまな種類のソフトウェアでCentroidファイルを作成するための手順です。
1.イーグルソフトウェア
Centroidファイルを作成するためにmountsmd.ulpを実行します。
あなたはメニューに行くことによってファイルを見ることができます。 [ファイル]を選択し、ドロップダウンリストから[ULP]を実行します。 ソフトウェアはすぐに.mnt（mount top）と.mnb（mount reverse）を作成します。
このファイルはコンポーネントの位置とPCBの原点の座標を管理します。 ファイルはtxt形式です。
2. Altiumソフトウェア
このソフトウェアは、組立工程で使用されるピックアンドプレース出力を作成するために利用されます。 出力を作成する方法は2つあります。
出力ジョブ構成ファイル（* .outjob）を作成します。 これにより、正しく設定された出力ジェネレータが作成されます。
メニューから[ファイル]を選択します。 次にドロップダウンリストからアセンブリ出力をクリックしてからピックアンドプレースファイルを生成します。
[OK]をクリックした後、[ピックアンドプレース設定]ダイアログボックスに出力が表示されます。
注意：Output Job Configurationファイルによって作成された出力は、Pick and Place Setupダイアログボックスによって作成された出力とは異なります。 出力ジョブ設定ファイルオプションを使用すると、設定は設定ファイルに保存されます。 ただし、Pick and Place Setupダイアログを使用すると、設定はプロジェクトファイルに保存されます。
3. ORCAD / ALLEGROソフトウェア
OrcadまたはAllegraソフトウェア用のCentroilファイルを作成する手順は似ています。 メニューから[ファイル]を選択します。 次に、ドロップダウンリストで[エクスポートと配置]をクリックします。
（上記の章に違反がある場合は、削除してください。）
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