ピックアンドプレースマシンの動作を示します。
ボードの準備が完了したら、ピックアンドプレースマシンをセットアップします。 コンポーネントはテープまたはリールで供給され、通常、フィーダーメカニズムを介したテープのルーティングを容易にするために、最初に余分な長さのテープがあります。 必要な追加の長さはマシンによって異なりますが、通常は約6インチ（15センチ）です。 ほとんどすべてのボードには異なるタイプのコンポーネントが含まれているため、マシンには複数のフィーダーがあります。 オペレーターは、機械をプログラミングするときに、各フィーダーに配置されているコンポーネントリールを追跡する必要があります。
次のステップは、取り付けハードウェアにボードを配置することです。
ほとんどのメーカーは、ガイドレールまたはその他の形式の取り付けメカニズムを採用しています。 機械に付属のソフトウェアには、オペレータが軸を較正できる1つまたは複数の機能がありますが、正しいコンポーネントの配置はそれに依存するため、この手順を適切に行うことが重要です。
ほとんどのピックアンドプレースマシンは、真空ベースのシステムを使用してコンポーネントを保持しながら、供給メカニズムからボード上の目的の位置にコンポーネントを移動します。 コンポーネントのサイズに応じて、異なる真空チップが使用されます。 一部のマシンは、現在どのツールが装備されているかを検出し、必要に応じて、現在のツールをツールホルダーの新しいツールと交換できるように設計されています。 この機能が利用できない場合、オペレータは必要な真空チップを手動で取り付けまたは変更する必要があります。機械が1つのタイプのすべてのコンポーネントの配置を完了した後、プロセスを続行します。 一部のマシンには複数のチップがあります。
機械をプログラムするために、オペレータはコンポーネント名、場所、回転角度を含むファイルを提供する必要があります。 たとえば、一般的なPCB設計ソフトウェアEAGLEを使用してPCBが設計された場合、ファイルの拡張子は「.mnt」または「.mnb」になります。 前述のように、オペレーターは機械軸を較正し、フィーダーをセットアップする必要があります。 一部のマシンでは、オペレータが手動制御を使用してコンポーネントの配置を微調整できます。また、一部のマシンでは、オペレータが手動で入力した一連のコマンドを複製するなどの機能を提供できます。
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